Para poder seguir con las pruebas del Reto 2 he tenido que aprovechar las piezas sobrantes del Robogator y hacer un Robot móvil nuevo.
El diseño lo copie del Five Minute Bot.
Uno de los problemas que tenia con el anterior Bot era que al tener 4 ruedas me estaba dando problemas al medir el sensor de rotación de las ruedas debido a que las ruedas no motrices frenaban al robot en los giros.
Tengo que mejorar el diseño, porque la rueda no da va suelta, y frena al robot en las curvas y se atasca con las lineas del suelo. Pero eso será otro día.
Les dejo con un vídeo del robot intentando el Reto 2.
Salu2!
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