lunes, 4 de junio de 2012

Wal-Bot se transforma

Hola,

Para poder seguir con las pruebas del Reto 2 he tenido que aprovechar las piezas sobrantes del Robogator y hacer un Robot móvil nuevo.



El diseño lo copie del Five Minute Bot.

Uno de los problemas que tenia con el anterior Bot era que al tener 4 ruedas me estaba dando problemas al medir el sensor de rotación de las ruedas debido a que las ruedas no motrices frenaban al robot en los giros.
Tengo que mejorar el diseño, porque la rueda no da va suelta, y frena al robot en las curvas y se atasca con las lineas del suelo. Pero eso será otro día.

Les dejo con un vídeo del robot intentando el Reto 2.




video

Salu2!





miércoles, 30 de mayo de 2012

Robogator (Primera Parte)



El segundo Reto ha quedado parado por el momento, ... ....es lo que tiene tener un solo Kit.

Ahora estamos construyendo Robogator (el tercer ejemplo del kit de Logo)

Les muestro la Primera Parte del Lagartito  ... por ahora las mandibulas y los ojos. Si te acercas muerde!!


Saludos

viernes, 25 de mayo de 2012

Segundo Reto


Habiendo superado el primer Reto, me he puesto este nuevo reto a ver si soy capaz de conseguirlo.




El Robot debe encontrar la linea Negra que se encuentra dentro de las dos lineas Rojas.


Encontrar la linea roja es fácil ya que es parte del Reto anterior, lo que aun no tengo claro es que hacer una vez llegue a una de esas dos lineas Rojas.

Un detalle a tener en cuenta es que el Robot puede estar en cualquier posición de partida, con lo que puede llegar a las lineas rojas desde fuera o desde dentro (incluso podría recorrerla a lo largo)

Bueno, ... a ver si en una semanita tengo algo mas  claro.



Más links del Reto2
Wal-Bot se transforma

jueves, 24 de mayo de 2012

Primer Reto

Después de una semana trasteando con el lenguaje NXT-G, con algún que otro dolor de cabeza debido a los wires (conectores), he empezado a trabajar en un primer y sencillo reto.

Encontrar la linea Roja.


Poniendo el robot en cualquier posición dentro de la zona preparada, el Robot tiene que encontrar la linea Roja.

Una opción es buscar la linea y hacer un sigue lineas, pero he optado por no usar este metodo para ver con que problemas e encuentro.


Aquí el primer vídeo. El robot camina hasta encontrar una linea, si es negra gira 90 grados y vuelve a intentarlo hasta encontrar la linea Roja.



Nota: al pobre robot no le quedaban muchas pilas cuando grabe el video.

Salu2!

jueves, 17 de mayo de 2012

Ya esta aquí!



Ya llego el Kit de LEGO MINDSTORMS desde Alemania comprado en Amazon.

Las instrucciones para empezar a trabajar con el y montar un Robot que se mueva son bastantes fáciles.
La instalación del programa ha ido bien y ya tengo el Robot moviéndose siguiendo unas instrucciones bastante poco inteligentes.  Así que por ahora a familiarizarme con las instrucciones y los sensores.




No pongo las típicas fotos del unboxing porque internet esta llena de ellas. Pero si una foto con mi hija antes de empezar con la construcción.



Salu2!




domingo, 6 de mayo de 2012

Al final me he decidido.

Después de estar algún tiempo mirando las placas de código abierto Arduino, cambie a analizar las probabilidades del robot de Lego, el Mindstorms 2.0

Después de algún tiempo evaluando uno y otro (y algunas opciones más), me he decidido y he comprado el Lego Mindstors. Asi que ahora solo queda esperar un par de semanas y tener suerte para que Aduanas no se ponga pesada.


  En general las ventajas por la que me he decidido por este son las siguientes:

  • En principio no hay que soldar (a no ser que pase aun nivel de super experto)
  • Tiene un entorno de programación que puede ser fácil para niños, es decir para que mi hija me ayude.
  • Hay otros lenguajes de programación mas avanzados
  • En principio parece mas fácil montar cosas variadas gracias a las fichas de Lego.

Bueno,  pronto volveré con alguna foto y mis primeras experiencias.




Salu2!

sábado, 21 de abril de 2012

WalBot: ¡Hola mundo! ...otra vez..

Bienvenidos a este nuevo blog de Robotica.

Ya hace algún tiempo estuve trabajando con una pareja de robots basado en los fasciculos Cybot.

 Fue un proyecto corto, pero al menos consegui que siguiese lineas o que pudiera pasear por casa (casi) sin chocar con los objetos.

 Ahora que me ha vuelto el gusanillo he creados este blog para contar mis nuevas experiencias. Espero que no quede solo en un proyecto sin empezar.

 Salu2s!


Mi vieja pareja de Robots (llenos de polvo!!)